蛋黄2个和砂糖放入同一容器，用手动打蛋器或者筷子搅打均匀;
牛奶冲入到蛋黄中，搅拌均匀;
将低粉过筛加入到牛奶蛋黄中，拌匀成面糊水;
将上面制作好的面糊水用小火慢慢加热，并不停搅拌至熬成粘稠的糊状即卡士达馅，关火，将做好的馅料放凉，在放到冰箱冷藏待用;
低粉事先过筛放一旁备用;
黄油切小丁，放入锅内，冲入130毫升清水，小火慢慢加热至沸腾即关火;
将盐和过筛好的低粉立即加入到熬好的黄油水中，用勺子拌匀成面糊;
3个鸡蛋一一加入到面糊中，加入一个用橡皮刮刀拌匀了再加下一个（也可以全部打散，用勺子一勺一勺慢慢加入），最后拌匀成光滑的泡芙面糊;
烤盘垫高温布或者铺锡纸，将泡芙面糊装进塞好大圆嘴的裱花袋，挤到烤盘上，间隔距离稍微大一些，以免膨胀之后粘在一块（装裱花袋时，把花嘴那一头反折过来就不容易一边装一边漏了）（不用裱花袋，用勺子直接把面糊舀到烤盘上也可以的）
烤箱预热190度，烤箱中层25分钟左右（如果过早上色，请把温度调低20度左右）;
卡士达馅装入裱花袋，烤好的泡芙取出待凉，用小刀从顶部约1/3处开一道口，挤入适量卡士达馅即可，要美观些也可以再表面筛些糖粉 。
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